第18章

明朝军制承袭自前朝，中央为五军都督府，分设左右都督，地方设都指挥使司，其下设立卫所。五军都督府和都指挥使司分别为朝廷和地方的最高军事机构。

都指挥使司和各地设立的卫所均隶属于五军都督府，平时负责操练士兵