第41章

Lie理论也可称之为李群，李群是一个运算的、比较简单的代数结构, 在数学中, 是具有群结构的实流形或者复流形, , 并且群中的加法运算和逆元运算的解析映射。

一个简单的可以写成，X1=f1（x1，x2，x3，…